適用于普通行人和量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環境比較惡劣的戶外場合。
三輥閘結構組成
閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。
三輥閘箱體
保護機芯、控制模塊等內部部件，并起到支撐作用。
主體材質通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。
三輥閘攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現。
選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。
三輥閘機芯
由各種機械部件組成一個整體(包括驅動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。 影響機芯性能和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及重要的驅動電機和相配套的減速機。
驅動電機一般采用直流無刷電機或直流無刷電機。直流刷電機因其成本低、控制技術簡單而被國內閘門廠家廣泛采用，但碳刷是一種易損件，需要定期維護和更換。無刷直流電機無碳刷，無損耗，使用壽命長。如果要提高電機核心的性能和使用壽命，選用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機。特別是對于歐洲一線，直流無刷電機的可靠性和耐久性已經超出了普通電機的承受能力，但其成本很高，控制技術也很復雜。
三輥閘控制模塊
利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。
驅動電機一般采用無刷直流電機或無刷直流電機。直流刷電機因其成本低、控制技術簡單而被國內閘門廠家廣泛采用，但碳刷是一種易損件，需要定期維護和更換。無刷直流電機無碳刷，無損耗，使用壽命長。如果要提高電機核心的性能和使用壽命，選擇性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機。特別是對于歐洲一線，直流無刷電機的可靠性和耐久性已經超過了普通電機的耐久性，但其成本很高，控制技術也很復雜。
閘機輔助模塊
包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。
行人檢測模塊：用于識別行人的交通狀況，判斷行人是否合法，并能判斷行人是否在街區移動范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，直接影響到門的有效性和安全性。它主要由兩個因素決定：硬件傳感器和軟件識別算法。傳感器一般采用紅外光電開關(較普通)或紅外窗簾，紅外光電開關分為雙用(較普通)和單用反光開關;門禁機會采用10多對進口紅外光電開關，特殊場合將采用高性能紅外電流。或其他特殊傳感器。
另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續通過前后間距(防尾隨)，有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學模型，自行開發識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以內，該指標同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。
報警模塊：閘機在各種非正常使用狀況下會觸發報，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴(比較常見)、燈光、語音等(可以綜合使用)。
權限輸入模塊：行人通行前需要讓大門“知道”是否有合法的通行權，即“輸入”權限，讓大門決定是否可以放行。有多種輸入方式，如非接觸式IC卡刷卡、生物識別、密碼輸入、硬幣輸入等。使用簡單直接按鈕。該模塊通常與門禁系統或票務系統相結合。在自由訪問的情況下，不需要此模塊。
語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。
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